姓名：刘明芹
性别：女
职称：教授
职务：硕士生导师
政治面貌：中共党员
学历学位：博士
本人简介：
1997年7月毕业于西安工程大学机械电子工程专业，获工学学士学位
2006年6月毕业于中国矿业大学测试计量技术及仪器专业，获硕士学位
2021年12月毕业于中国矿业大学机械设计及理论专业，获博士学位
2019年9月至2020年3月在澳大利亚迪肯大学工学院进行高级访问学者研究
1997年8月至今，在金沙6165总站线路检测工作
主持多项省、市、厅级科研项目，获2018年江苏省机械行业科学技术奖二等奖，入选江苏省科技副总和连云港市“521高层次人才培养工程”。
课程教学：
机床电气与PLC控制；工程测试技术；计算机控制技术；水下机器人
主要研究方向：
机电系统设计、电气控制及自动化技术以及图形图像技术在机器人控制上的应用。
主要研究项目：
【纵向类】
（1）高性能超低温流体装卸设备设计与制造技术研发，江苏省产学研合作项目，2018-2019，主持人
（2）江苏省智能化LNG装卸设备工程技术研究中心， 江苏省工程技术研究中心，2018-2021，主持人
（3）基于智慧管控的低温液化 LNG 移动装卸技术与装备研发，江苏省重点研发项目，2021-2023，技术负责人
（4）CRU系统高压增压设备，连云港市重点研发项目（揭榜挂帅），2021-2023，技术负责人
（5）低温流体智能一体化装卸撬，连云港市科技成果转化项目，2016-2019，技术负责人
【横向类】
（1）环保型智能化高效节能油气回收装置研发与产业化，连云港市拓普科技发展有限公司，2018-2021，200万元，项目负责人
（2）LNG装卸臂拉断阀研发，连云港市拓普科技发展有限公司，2017 -2020，6.1万元，项目负责人
（3）火车槽罐自动开关盖及大鹤管自动对位系统关键技术研发，连云港市拓普科技发展有限公司，2020 -2022，36万元，项目负责人
（4）LNG装卸臂自动对接系统，连云港市拓普科技发展有限公司，2022 -2024，30万元，项目负责人
【教研类】
（1）基于创客空间平台培养机电专业大学生创新创业能力的协同育人机制建设，教育部产教融合协同创新项目，2018-2020，3万元，项目负责人
代表性成果：
【科研奖励】
（1）多功能LNG一体化装卸撬，江苏省机械行业协会科技进步二等奖，获奖时间：2018年。
【近5年期刊论文】
(1)Liu, M.; Li, Z.; Liu, J.; Mao, Z.; Xu, M.; Lyu, S. Research on Identification Method for Interface Flange in Automatic Docking System of Fluid Loading and Unloading Arm for Bottom Loading. Applied Sciences 2022, 12, 3037-3052. https://doi.org/10.3390/ app12063037
(2)Mingqin Liu,Xiaoguang Zhang， Guiyun Xu，Continuous Motion Classification and Segmentation Based on Improved Dynamic Time Warping Algorithm, International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence.Vol. 32, No. 2 (2018) 1850002 -1(17 pages),DOI: 10.1142/S021800141850002
(3)刘杰,刘明芹.基于模糊PID控制的永磁同步电机矢量控制研究[J].工业控制计算机,2022,35(01):152-154+157.
(4)徐东升，刘明芹，文西芹，王永新，张时良，复叠式三级冷凝吸附组合式油气回收装置，自动化技术与应用. 2021,40(09).2021年9月
(5)李宗周刘明芹，基于ORB-SLAM点云拼接设计，数字技术与应用. 2021,39(08).2021.8.25
(6)于飞,刘明芹,赵丹瑞,徐东升,文西芹.新型粮食干燥仓自动控制系统开发, 农机化研究. 2021,43(06)北大核心,2021年6月,
(7)徐东升刘明芹文西芹王永新张时良,,基于PLC的油气回收装置控制系统设计. 化工自动化及仪表,. 2020,47(06).2020年6月，
(8)刘明芹,张晓光,徐桂云,李宗周，单机器人SLAM技术的发展及相关主流技术综述，计算机工程与应用. 2020,56(18)北大核心CSCD.2020年8月
【授权专利】
(1)一种多节式机器人,2012.5.29, ZL201210170155.0,发明专利, 刘明芹
(2)针织大圆机自动插针装置, 2011.11.18, ZL201110367693.4, 发明专利,刘明芹
(3)一种基于重力分拣的层式硬币分拣机,2018年5月29日授权，第一 ZL201721397454.2，实用新型
(4)一种自动传送分拣硬币的装置, 2018年5月29日授权,第一 ZL201721506762.4，实用新型
(5)一种振动式硬币筛选机,2018年8月10日授权，第一, ZL201721393352.3，实用新型
(6)一种多合一立体扩容载车系统, 2019.06.28, ZL201821553497X ，实用新型
(7)一种斜推壁立式自行车停放装置,2019.03.05,ZL2018206874205，实用新型
(8)油气回收装置控制软件v1.0,2019.6.1,2019SR1091587，软件著作权
(9)一种大蒜播种机, 2020.2.28,ZL201920711298.5，实用新型
(10)一种辅助抬腿上床装置,2021.8.13 ,ZL202022826524.X，实用新型
(11)一种基于图像识别的罐口自动对位桁架鹤管, 2022.10.28, ZL202222082509.8，实用新型
联系方式：
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电话：18961310975
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（2023年2月更新）
