姓名：张兴蕾
性别：男
职称：讲师（校聘副教授）
职务：硕士生导师
学科领域：机械工程0802/机械0855
政治面貌：中共党员
学历学位：博士研究生
本人简介：
2008年7月毕业于贵州大学机械设计制造及其自动化专业，获工学学士学位
2008年7月至2009年3月在中国铝业山东分公司工作
2012年7月毕业于贵州大学机械设计及理论专业，获工学硕士学位
2012年7月至2023年7月在枣庄学院机械电子工程学院工作
2023年6月毕业于山东科技大学机械设计及理论专业，获工学博士学位
2023年7月至今，在金沙6165总站线路检测工作
参与完成国家自然科学基金青年基金1项，山东省重点研发项目3项，主持教育部协同育人项目1项，山东科技大学创新基金项目3项，枣庄学院校级青年基金2项，江苏海洋大学校级本科教育教学改革项目1项。
课程教学：
机床电气与PLC；机器人专业英语；智能控制理论及应用（研究生）
主要研究方向：
机构与机器人技术：（1）冗余机械臂的结构设计及其优化设计；（2）冗余机械臂的运动学分析；（3）冗余机械臂的轨迹规划研究；（4）冗余机械臂的动力学分析；（5）冗余机械臂的轨迹跟踪研究。
主要研究项目：
【纵向类】
（1）单孔腔镜手术机器人系统的设计与制作，山东省重大科技创新项目，2017-2019年，200万元，参与；
（2）适用于太阳能光伏供电的仿生型微压滴灌器研究，山东省科学自然基金, 2021-2023年, 10万元, 参与；
（3）多自由度智能假肢的研制，山东省重大科研项目， 2016-2017年，10万元，参与。
【教研类】
（1）《机床电气与PLC》本科教育教学改革，江苏海洋大学校级本科教育教学改革项目，2024-2025年，0.2万元，项目负责人
代表性成果：
【近5年期刊论文】
（1）Zhang X L, Fan B H*, Wang C J, et al. Analysis of singular configuration of robotic manipulators[J]. Electronics, 2021, 10(18): 2189. (SCI)；
（2）Zhang X L, Fan B H*, Wang C J, et al. An improved weighted gradient projection method for inverse kinematics of redundant surgical manipulators[J]. Sensors, 2021, 21(21): 7362. (SCI )；
（3）Zhang X L, Fan B H*, Wang C J, et al. Random target localization for an upper limb prosthesis[J]. Shock and Vibration, 2021, 2021: 1-14. (SCI)；
（4）Zhang X L, Fan B H*, Wang C J, et al. Application of improved multi-population adaptive genetic algorithm for solving the inverse kinematics of redundant manipulator[J]. University Politehnica of Bucharest, Scientific Bulletin, Series D: Mechanical Engineering, 2021, 83(4): 35-48. (EI);
（5）Zhang X L, Fan B H*, Wang C J. Optimal design of pneumatic balancing mechanism for power assisted manipulator[J]. University Politehnica of Bucharest, Scientific Bulletin, Series D: Mechanical Engineering, 2022, 84(1): 19-30. (EI);
（6）尹逊敏，张兴蕾，刘勰. 排爆机器人前臂平衡机构的优化设计[J]. 机床与液压, 2018, 046(021): 84-86;
（7）Yu C, Meng Z, Zhang X L, et al. Orthogonal polynomials-ritz method for dynamic response of functionally graded porous plates using FSDT[J]. International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2022, 22(5): 2250057. (SCI)；
（8）Lu J, Hua X, Chiu C, Zhang X L, et al. A unified modeling method for dynamic analyses of FGP annular and circular plates with general boundary conditions[J]. International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2022, 22(01): 2250015. (SCI);
（9）Zhang S, Cao D X, Min H, Li S, Zhang X L. Design and wrench-feasible workspace analysis of a cable-driven hybrid joint[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(1):1-14. (SCI)；
（10）Zhang S, Cao D X, Hou B, Li S, Min H, Zhang X L. Analysis on variable stiffness of a cable-driven parallel-series hybrid joint toward wheelchair-mounted robotic manipulator[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(4): 1-12. (SCI).
【授权发明专利】
（1）张兴蕾;樊炳辉;王传江;张帅;田兆辉;冯红光;孙鹏伟.一种6自由度机器人或7自由度机器人的奇异性处理方法: 中国, ZL202110526804.5[P]. 2021-05-14. (发明授权);
（2）胡三元;田兆辉;程晓林;冯红光;姜秀新;张兴蕾.一种人体器官模型的显示调控方法及系统: 中国, ZL201910289111.1[P]. 2019-04-11. (发明授权);
（3）王传江;王恒;陈晨;樊炳辉;张兴蕾;高波.一种用于单孔微创机器人的转向关节及微创机器人: 中国, ZL201810042558.4[P]. 2018-01-17.(发明授权);
（4）樊炳辉;柏山清;王传江;王福兴;张兴蕾;刘勰;曲彩梅.辅助上肢失能人餐饮的机械臂系统及其工作方法: 中国, ZL201710353749.8[P]. 2017-05-18.(发明授权);
（5）樊炳辉;王福兴;王传江;柏山清;张兴蕾;尹逊敏.上肢失能者用的大颗粒状食品喂食器及其工作方法: 中国, ZL201710353284.6[P]. 2017-05-18.(发明授权).
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