姓名：苗明达

性别：男

职称：讲师（校聘副教授）

职务：硕士生导师

学科领域：机械工程0802/机械0855

政治面貌：中共党员

学历学位：博士研究生

本人简介：

2023年9月毕业于北京理工大学机械工程专业，获工学博士学位

2023年10月至今，在金沙6165总站线路检测工作

参与国家重点研发计划2项，国家自然科学基金地区项目1项，省重大专项1项，省重点研发计划1项，市科技局项目1项。

课程教学：

机器人操作系统（ROS）及仿真；机器人系统机电装备；智能控制（研究生）

主要研究方向：

1.机器人智能控制研究：（1）机器人感知与定位技术研究；（2）机器人路径规划与主导航技术研究；（3）机器人运动控制技术研究；（4）机器人自主决策技术研究；（5）机器人多智能体协作技术研究；（6）机器人人机交互技术研究。

2.CAE技术研究：（1）结构设计、分析与优化研究；（2）流体动力学分析研究。

主要研究项目：

【纵向类】

（1）国家自然科学基金委员会，地区科学基金项目，81960332，基于多传感信息融合的移动式下肢外骨骼康复机器人协调运动控制研究，2020-01-01 至 2023-12-31，资助期满，参与

（2）国家科学技术部，国家重点研发计划，2020YFC2008503，中国老年失能预防与干预管理网络及技术研究-全周期老年失能预防与功能重建康复技术研究，2020-12 至 2023-11，在研，参与

（3）国家科学技术部，国家重点研发计划，2019YFB1309602，不同介质表面的攀附机理与机器人仿生创新设计-爬壁机器人仿生攀附机理与设计研究，2019-12 至 2022-11，结题，参与

（4）广西壮族自治区科技厅，广西重点研发计划，桂科AB22035006，基于云与人工智能的移动陪护式康复机器人产品开发，2022-04至2025-03，在研，参与

（5）广西壮族自治区科技厅，广西重大专项计划，2017AA24002，智能化人体下肢康复训练机器人研制及产业化应用，2017-09至2020-12，结题，参与

【横向类】

（1）XXX释放装置设计与分析，中国运载火箭技术研究院，2022-2023年，参与

（2）XXX转向系统设计与分析，中国兵器工业集团内蒙古第一机械集团有限公司，2021-2022年，参与

（3）XXX型XXX舵机系统设计，中国兵器工业集团晋西工业集团有限责任公司，2020-2021年，参与

（4）危险气体环境的巡检机器人，中国航天科工集团第二研究院二〇一所，2020-2021年，参与

【教研类】

（1）科技竞赛活动与学术研究之间的互动：一种新的创新培育模式，江苏海洋大学本科教育教学改革项目，2023-2024年，项目负责人

代表性成果：

【科研奖励】

【近5年期刊论文】

（1）Mingda Miao; Xueshan Gao; Jun Zhao; Peng Zhao; Rehabilitation robot following motion control algorithm based on human behavior intention, Applied Intelligence, 2022, 53(6): 6324-6343.

（2）Mingda Miao; Xueshan Gao; Wei Zhu; A Construction Method of Lower Limb Rehabilitation Robot with Remote Control System, Applied Sciences, 2021, 11(2): 867.

（3）Xueshan Gao; Mingda Miao; Peng Zhao; Pengfei Zhang; Optimization Analysis of the Structural Design and Stability Parameters of a Rehabilitation Robot, Transactions of FAMENA, 2024, 48(1): 1-25.

（4）罗建斌,苗明达,李健等.基于响应面法的汽车后桥壳结构参数优化[J].广西科技大学学报,2019,30(01):39-45.

【授权发明专利】

（1）高学山；苗明达；梁鹏；高锐；张清芳；李健；李敬业；兰冰青；一种移动式人体下肢康复训练机器人, 2020-9-1, 中国, CN202010902767.9

（2）李健；苗明达；王荣耀；黄煜；刘岳飞；吴青鸿；一种无源减重机构，2018-10-23，中国，CN201811234777.9

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